Le personnage principal de l’Odyssée est évidement Ulysse, roi d’Ithaque, fils de Laërte et d’Anticlée. Il est marié à Pénélope et a un fils, Télémaque, qu’il ne rencontrera qu’à son retour de la guerre de Troie, vingt ans plus tard. Ulysse est connu pour être rusée, l’équivalent de Zeus chez les hommes. Il use de métis, de ruse, qui est aussi le nom de la déesse. Avant la guerre Troie, où il n’avait pas envie de se rendre, il utilise déjà la ruse, se faisant passer pour un fou. Mais démasqué, il dut s’y rendre. Il y fit preuve de courage et permis de prendre la cité de Troie grâce à sa ruse du cheval en bois. Il subit ensuite un voyage initiatique, au cours duquel, il perd tous ses compagnons, et finit par se perdre lui-même. On peut l’expliquer par le fait qu’Ulysse lui-même se présente comme n’étant Personne devant Polyphème, et qu’il se perd petit à petit au cours de son voyage, qui le conduit loin du monde connu et civilisé. Il arrive aussi sur l’île de Calypso, déesse bienfaisante, mais qui est elle-même oubliée des dieux et des hommes, et qui lui propose l’immortalité. Mais si jamais il avait accepté cette immortalité, Ulysse aurait disparu de le mémoire des hommes, ce qui est l’unique est vrai mort chez les Grecs. Il continu à se faire appeler personne jusqu’à chez lui, en se faisant passer pour un mendiant. Pénélope elle-même se méfit, et ne veut pas céder à l’espoir de voir revenir son époux après 20 ans d’absence. Elle lui soumet donc l’énigme du lit, qu’il avait taillé dans un tronc d’arbre sans déraciner l’arbre lui-même, et dont le secret n’était connu que d’Ulysse et de Pénélope. C’est après avoir répondu à cette question qu’Ulysse redevient lui-même et reprend son royaume. On peut aussi reconnaître un caractère charmeur chez Ulysse, qui a tendance à faire escale chez de très belles femmes. On remarque aussi que la majorité des dieux favorables à Ulysse sont aussi des femmes, tel qu’Athéna. Cependant Ulysse reste toujours fidèle à Pénélope, qui représente elle aussi la ruse, comme on peut le voir avec les prétendants, quand elle tisse un linceul qu’elle découd chaque nuit pendant vingt ans, ainsi que les épreuves et les énigmes qu’elle leur soumet. En bref, Ulysse est le contraire d’Achille, héro de l’Iliade, qui est celui de la mort glorieuse et jeune au combat. Ulysse est le héro du retour chez lui et de la mort auprès des siens, dans la paix et le bonheur.